以下の種類があります

• Static TriangleMesh
• Convex Hull Polytope
• Cone
• Cylinder
• Sphere
• Box

単純な形状ならCone（三角錐）,Cylinder（円柱）,Sphere（球）,Box（立方体）を選ぶのが良いでしょう。

Static TriangleMeshは動かない地形などに、Convex Hull Polytopeは少し複雑な形状に用いましょう。

※Convex Hull Polytopeはポリゴンの周りに風船膨らませたような当たり判定になることに注意してください。また、ポリゴンが多すぎるものには割り当てないようにしましょう。