Poserなどを使い、Wavefront(obj)形式でエクスポートし、Blenderにインポートする方法があります。

※エクスポート時に「split material」をオンにしないと、Blenderの1オブジェクトあたりの最大マテリアル数制限(16)を超えることがあります。

このFAQは２ちゃんねるBlenderスレッドPart17の143-145を元に作成しました。