IKSolverやConstraintsを使ってみましょう。

Emptyや親子関係の無いArmatureをコントローラとして使うと操作が楽です。

すでにあるリグなどのお手本を参考にしてみるのもいいでしょう。

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このFAQはJBDPのFAQを元に作成しました。