MaterialにあるDYNのRestitutの値を当たるほう当たられるほう両方の物体に設定すればよさげ。

参考ファイル：http://blender2ch.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/up/src/up0159.zip

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このFAQはJBDPのFAQを元に作成しました。